Escena estática: filtrado y clustering
Se elimina el fondo comparando cada rayo con la captura de la carretera vacía y se agrupan los puntos restantes con DBSCAN y con K-Means para separar los vehículos de la escena.
Procesamiento de Datos Masivos · Práctica 1
Detección y seguimiento de vehículos con LiDAR
Las tres partes de la práctica, con los notebooks ya ejecutados.
Seguimiento de vehículos
369 nubes de puntos (18,7 s). En cada fotograma se detectan vehículos con vóxeles y DBSCAN, y se asocian entre fotogramas con el algoritmo húngaro y un modelo de velocidad constante para contar los vehículos únicos.
UrbanIng-V2X: detección y conteo
Fusión de los cuatro LiDAR de infraestructura de una intersección, filtrado con el mapa vial, cajas 3D orientadas y conteo por fotograma en tres secuencias, con vídeos de las detecciones.